CVMEANSHIFT算法可以分为以下4步：

1.选择窗的大小和初始位置.
2.计算此时窗口内的Mass Center.
3.调整窗口的中心到Mass Center.
4.重复2和3，直到窗口中心"会聚"，即每次窗口移动的距离小于一定的阈值，或者迭代次数达到设定值。

cv库里的函数说明参考

/* Implements MeanShift algorithm - determines object position    from the object histogram back project */ CVAPI(int)  cvMeanShift( const CvArr* prob_image, CvRect  window,                         CvTermCriteria criteria, CvConnectedComp* comp );

在opencv的sample 库里，拉出camshiftdemo源码，将cvCamShift函数改成一下源码：

cvMeanShift( backproject, track_window, 				cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ), 				&track_comp ); 			cout<
     
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